思銳自動化提出了一種由2組工業(yè)相機（光源系統(tǒng)、相機系統(tǒng)）+裝配機器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)貼合機械手對位貼合的新型方案與控制系統(tǒng)。即工業(yè)機器人帶動第一組工業(yè)相機以及光源系統(tǒng)移動到振膜位置拍照，相機把采集到的圖片傳送給視覺控制器，視覺控制器處理圖像，找出振膜中心坐標(biāo)傳送給機器人控制系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)指引機器人帶動第二組工業(yè)相機與光源系統(tǒng)，經(jīng)檢測再找到中殼中心坐標(biāo)，最后機器人控制系統(tǒng)根據(jù)雙組工業(yè)相機檢測、演算結(jié)果控制貼合機械手抓取振膜精確貼合到中殼中心，完成一個貼合生產(chǎn)過程。