汽車行業(yè)有很多使用人工點(diǎn)焊拼裝汽車進(jìn)行汽車生產(chǎn)，這種人工生產(chǎn)的汽車會造成成本居高不下，點(diǎn)的焊點(diǎn)有偏差造成生產(chǎn)的汽車不穩(wěn)定以及位置安裝不固定，生產(chǎn)的汽車質(zhì)量不能得到保障，生產(chǎn)效率低下,對生產(chǎn)人員安全保障不到位，勞動強(qiáng)度大。

通過大量調(diào)研和已有在汽車行業(yè)的應(yīng)用案例，最終形成了一種具有思銳公司技術(shù)特色的汽車總拼生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。通過變頻器控制電機(jī)帶動汽車滾床使得汽車車體前進(jìn)，射頻識別傳感器讀取車型信息，激光測距傳感器對汽車車體的位置進(jìn)行判斷，視覺傳感器對車的車門進(jìn)行位置判斷并控制機(jī)器人進(jìn)行對位操作和定位，伺服電機(jī)帶動汽車兩側(cè)的汽車夾具運(yùn)動和機(jī)器人一同運(yùn)動到工作位置，汽車夾具到達(dá)位置后加緊，然后PLC通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)用機(jī)器人程序完成汽車的自動化拼裝和點(diǎn)焊過程。